传说中，有一位叫瑶姬的女子，她是玉皇大帝的千金。瑶姬聪明伶俐，天文地理无所不通，世间的事情没有她不知道的。

有一天，瑶姬突发奇想，想要亲自体验一下人间的生活，于是她向父亲玉皇大帝提出了下凡的请求。玉皇大帝答应了她的请求，但给她设定了一个条件：只有在一步之内能够登上天堂，她才能够永远留在人间。

瑶姬接受了这个挑战，她来到人间，开始寻找登上天堂的方法。经过长时间的摸索和思考，瑶姬发现，在凡间想要一步登天简直天方夜谭，必须经过无数的修炼和努力。

最终，瑶姬没有成功登上天堂，但她通过这次人间生活，领略了人间的繁华与苦难，领悟了人间的智慧和真谛。她回到天堂后，将希望和勇气传递给了人间，也让玉皇大帝明白了凡间的珍贵。

这个典故告诉我们，在追求梦想和实现目标的道路上，人们需要付出艰辛的努力和忍耐，才能够取得成功。

“一步登天”，一般用来比喻一下子就达到很高的境界和程度。有时也用来比喻人突然得志，爬上高位。