大统九年（543年），邙山之战，宇文泰率军黑夜登山进击，高欢仅而获免。

于大统十一年（545年）宣示群臣，明令自今后文章须皆依此体，力图以此矫正浮华文风。

大统十一年（545年），宇文泰派使者前往突厥，和突厥建立起联系，大统十七年（551年），以长乐公主嫁给突厥主阿史那土门，突厥也经常派使者访问西魏，赠送礼物，如大统十七年（553年），突厥向西魏献马五万匹。

于西魏恭帝三年（556年）冬葬在成陵。

清乾隆四十一年（1176年），陕西巡抚毕沅为文帝成陵题写陵碑。

大统三年（537年），宇文泰开始整军。

到大统八年（542年）三月，正式建立六军，时已有兵约十万人。

大统九年（543年）二月，高欢率领十万大军，渡过黄河，据邙山列阵，宇文泰领军击之，战于邙山，大败，士卒损失六万余人，经过数年经营建立起来的一支军队损失大半。

到大统十六年（550年），又进一步把征兵对象扩大为所有的均田户，这样，西魏军队中汉族士兵的比重进一步增加。

除宇文泰自己在大统三年（537年）由西魏文帝拜为柱国大将军、都督中外诸军事，为西魏军队的实际统帅外。又在大统十四年（548年）以西魏宗室广陵王元欣为柱国大将军，但仅挂虚名，并无实权。

西魏恭帝元年（554年），又以有功诸将继承鲜卑三十六国及九十九姓。

天和七年（572年），北周武帝宇文邕诛杀宇文护，下令为宇文觉上谥号。

北周孝闵帝元年（557年）三月十四日，下诏说：“淅州去年歉收，百姓饥饿，我心中悲悯。该州赋税未完成的，应当全部免除。另派使者巡视，对穷饿者予以赈济。”

大统八年（542年），宇文觉出生于同州。其父是西魏权臣宇文泰，大统三年（537年）由西魏文帝元宝炬任命为柱国大将军、都督中外诸军事，为西魏军队的实际统帅；其母为北魏孝武帝元修之妹冯翊公主。

西魏恭帝三年（556年）三月，宇文觉以嫡子被宇文泰立为世子；四月，拜为大将军。

西魏恭帝四年（557年），掌握西魏大权的宇文护阴谋进行禅代，逼西魏恭帝拓跋廓把皇位禅让给宇文觉。

北周孝闵帝元年正月初一日（557年2月15日），在宇文护的扶持下，宇文觉受禅即位，自称天王，国号“周”，史称“北周”，是为北周的开始。

西魏大统九年（543年），宇文邕出生于同州，是宇文泰第四子。

西魏恭帝二年（555年），宇文邕十二岁时，被封为辅城郡公。北周孝闵帝元年（557年），三兄孝闵帝宇文觉受禅登基，建立北周，拜宇文邕为大将军，出镇同州。

武成元年（559年），宇文邕入朝担任大司空、治御正，进封为鲁国公，兼任宗师。

武成二年（560年）四月，权臣宇文护派人毒死周明帝，立十七岁的宇文邕为帝，是为周武帝。

大定二年（556年），宇文泰病重临终之前，曾郑重地对宇文护表示过，自己的诸子都年幼，而且外敌势力庞大，所以要求宇文护总揽军政，继承自己的志向。

保定元年（561年）正月，宇文邕就以大冢宰、晋公宇文护为都督中外诸军事。

保定四年（564年），宇文邕在宇文护的策划下发兵攻打北齐。

永熙三年（534年），宇文泰到夏州，在统万城生下宇文毓，因此取小名为统万突。

大统十四年（549年），宇文毓被封为宁都郡公，食邑三千户。

大统十六年（551年），代行华州政事。随即被任命为开府仪同三司、宜州诸军事、宜州刺史。

西魏恭帝三年（556年），授任大将军，镇守陇山以西地区。孝闵帝元年（557年）正月，宇文毓的弟弟孝闵帝宇文觉受禅继位，升任宇文毓为柱国，转任岐州诸军事、岐州刺史。宇文毓在岐州任职时，很有政绩，深得百姓感激。

孝闵帝元年（557年）九月，晋公宇文护废黜孝闵帝，宇文护因自己的羽翼尚未丰满，不敢自立。

武成元年（559年）八月十四日，宇文毓以称王不足以威天下，故改称皇帝，追尊父亲宇文泰为文皇帝，大赦天下，建年号武成。

武成二年（560年）四月，宇文护悄悄命令李安，乘宇文毓进食之机在食物中下毒。

便于武成元年（559年）正月二十一日上表归政，字文毓开始亲自处理政事。

武成元年（559年）三月，吐谷浑侵犯北周边境。

明帝二年（558年）正月二十三日，宇文毓下令在雍州设置十二个郡，又在河东设置蒲州。

宇文邕于宣政元年（578年）率军分五道北伐突厥。

宣政元年（578年），宇文邕在亲征突厥的途中病倒，同年六月丁酉日，宇文邕病情加重。

建德二年（573年），宇文邕决定三教先后，以儒为先，道次之，佛教最后。建德三年（574年）五月十五日，周武帝不怕死后下地狱的威胁下诏“禁佛、道二教，经书、佛像尽毁，并令沙门、道士还俗为民。

建德六年（577年），北周灭北齐后，针对继续发展的佛教实体，立即推行灭佛政策。

周武帝即位后，于保定五年（565年）下诏：“江陵人年六十五以上为官奴婢者，已令放免。其公私奴婢，有年至七十以外者，所在官司赎为庶人。”

建德元年（572年），周武帝再次下诏，“江陵所获俘虏充官口者，悉免为民”。

建德六年（577年）灭齐后，周武帝即下诏：“自伪武平（北齐年号）三年（572年）以来，河南诸州之民为齐破掠为奴婢者，不问官私，并宜放免。其住在淮南者，亦即听还；愿住淮北者，可随便安置。”

同年不久又下诏：“自永熙三年（534年）七月以来去年十月以前，东土之民被抄略在化内为奴婢者，及平江陵之后良人没为奴婢者，并宜放免，所在附籍，一同民伍。若旧主人犹须共居，听留为部曲及客女。”

建德元年（572年）以来抄略的奴隶、北周自北魏永熙三年（534年）平江陵自由民被没作的奴隶和北周在建德五年（576年）十月以前抄略北齐民没为奴隶的，都赦免了。