缘起与信息技术

2013年，我从刚大学毕业就迈向小学，从进入学校的时候就开始了我的信息技术学科教学，因为在小学阶段教的是信息技术，所以很多和信息技术挂上钩的事情也就接踵而至，我接到学校委派我去参与第13届中国青少年机器人竞赛暨宁夏赛区的教练员的培训，从而开启了我的机器人教学的开启。

同优秀的人在一起

在培训期间就首次接触到了关于机器人的一些知识，在高手云集的团队中，我感受到不同来自各方面都优异的人才。回到学校和我师傅余兆明老师在一起奋斗的日子是我记忆最深刻的日子。

我们为了设计一台能够自助巡线能给老人送水的机器人，我和师傅带领学生们一起在实验室每天我们完成教学任务后和那些家长支持下的孩子们一起熬夜加班，刚开始先我觉得是在玩，当我们真正每一步都开始实施的时候，我感受到了压力，当我们在一穷二白的实验室，从构想到准备机器人的器材，从简单的编辑到实现每一个小小的的动作都耗费了我们大量的心血，也在上面倾注了我们大量的心血！

要设计这样的机器人首先要设计自助巡线这样简单的步骤，对于什么都不懂的首次尝试中，这样的课题对我们来说就是巨大的工程，从查阅资料，收集要自助巡线的条件，对于传感器的认识，对于信号的传递等等这些知识，我们自己理解起来都感觉有问题，还要把我们的理解讲给学生听，学生在理解的基础上进行整理分析和尝试制作，其次要做巡线就要让机器人会识别物体反射的光的数据，我们人类可能对于认识光特别的简单，但是对于机器人而言就特别的难，光一个传感器的应用就让我们无处下手。

真假难辨传感器

我们对于传感器的认识没有太多的知识，都是从网上查阅，紧接着就在实验室里不断地反复实验，先让传感器在太阳底下采集光的值，进而在普通照明灯底下采集光值，在灯光暗的环境下采集光的值，能辨别物体的传感器就相当于我们的眼睛，但是机器人的眼睛怎么让随着环境的变化而变化这是我们当时最大的难题。在灰度传感器和红外线传感器，和光电传感器的反复实验对比中，我们最终采取的是光电传感器。

程序设计是灵魂

程序设计是一个机器人动作的灵魂，为了解决这个灵魂的问题，我们从最简单的程序脚本学习，从写最简单的命令，让机器人能够听从命令的安排去执行，从走直线，到走中间，到能左转，右转。这每一次的实验，每一次的尝试都是带着痛苦和喜悦，从简单的判断到复杂的判断，这里不仅设计到数学的理念，还设计到程序的程序结构，每一行的代码都是在耗费大量时间的背后和师傅和学生一起，在其他同学都回家后我们的付出所得，每当我们看到外面已经是万家灯火的时候还在苦熬，为了能实现我们设计动作可谓是煞费苦心

奔跑是为了一块钢板

我们为了能够做出一个上升的马达伺服器的卡槽，师傅开着车把能跑的小工厂都跑了，就快放弃的时候，最后一个小作坊答应帮我们做，我们带着材料去，其他的材料都不行，如果卡槽的硬度不够硬的话就不能借力，所以找的材料必须要加入铬的物质，也不能让重量上去，重量上去了对于机器人的整体来说性能就会降下来，所以为了一块合适的钢板也能够奔走与市井与那些老板讲价格。

让玩成为常态

经过第一次的机器人的比赛，我们获得了相应我们实至名归的奖项，从那以后我们对于热爱机器人的制作从创意机器人到普及机器人再到虚拟机器人，再到综合技能，我们都开始尝试参与，从小组4人现在成为社团活动，到现在我们以赛促学，以玩机器人成为实践的动力，只有喜欢玩，无论是小孩子还是大人们，只要能够沉下心来去学习，让玩成常态，这也许就是我们最大的进步的地方。

把理念变成现实

在2015年的时候，我和同学们讨论关于把一些想法变成现实的过程，学生们学会思考，这样的思考让我也从中收益匪浅。

我们从设计家庭智能家居，例如学生设计的想法是让家庭中空气能够随时保持新鲜，就要设计一个能检测空气质量的设备，当检测空气质量不不达标的时候就让空气净化器打开，这个关键就是在检测上，在提供相应的问题上让学生从一些资料中找到了相关的理论。

当检测到家里的温度不达标的时候就让空调打开，当太阳升起的时候能检测到阳光的光传感器给窗帘上的马达下命令让窗帘自己打开，当夜幕降临的时候再自己关闭窗帘，同时打开家里的灯，设置家里的氛围，在不同的需要时候设置不同的灯光营造家庭的氛围，要看电视的时候告诉相关设备，自己打开电视机，要煮饭的时候提前预约好，告诉智能电饭煲，按时将米饭闷好，给门口设置自动报警的装置连接手机，时时检测家门有没有关好，给电灯设置语音开关，只要说开灯自己会开灯！

当我们讨论这些的时候，我们每一个孩子都向往这些能成现实，现在看来我们当时要求要做的都已经被市场化了，但是我们对于我们的信仰没有改变，这就是我们在分享每一个小小的创作的背后的故事，让我们简单的想法变成现实，一个小小的自动的泡泡机，虽然是个玩具，但是里面暗含的是我们的思考，我觉得这就够了。

到现在为止，我对于人工智能也好，创客的尝试也好，从简单的一些动手到动脑思考都经过了一定的思考，我给我们社团起的名字就是“未来伙伴”，把自己不一样的想法付诸于实践，让简单的想法落地生根，给每一位同学一次机会，给他们每个人一些工具，让他们去制造，去把简单的想法变成现实。